某客戶PCBA板測(cè)試上下料，目前為純?nèi)斯ど舷铝?，作業(yè)頻率高且人與檢測(cè)設(shè)備深度交互，存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，且當(dāng)前人工成本逐年上升，人員流動(dòng)性大，管理成本高，對(duì)企業(yè)的增效降本有較高的挑戰(zhàn)，急需優(yōu)化調(diào)整，減少人工作業(yè)帶來的成本和風(fēng)險(xiǎn)。
解決方案
客戶需求將PCBA板測(cè)試上下料進(jìn)行自動(dòng)化改造。目前客戶的PCBA產(chǎn)品吹盤來料，一致性較好，作業(yè)方式為一拖二線外孤島式作業(yè)，無上下游工站節(jié)拍、來料等因素影響，非常適合單工站的自動(dòng)化改造，對(duì)原有設(shè)備無大的改造要求，并可快速實(shí)施。
通過使用一臺(tái)多可協(xié)作機(jī)器人，加末端雙吸盤模組，將產(chǎn)品從吹盤里取料，通過下相機(jī)定位，補(bǔ)償產(chǎn)品相對(duì)位置，先將熟料下料，再將生料上料到檢測(cè)位，使得整個(gè)上下料作業(yè)的無人化，僅需人工定期進(jìn)行定量補(bǔ)生料收熟料即可，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化上下料。
