CI545V01 十四五機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃指出機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。
人形機(jī)器人作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中重要的一環(huán)，其有著獨(dú)特的技術(shù)和功能，廣泛應(yīng)用于教育、科研、服務(wù)、娛樂(lè)和工業(yè)等領(lǐng)域，帶來(lái)了前所未有的便利和效率。工信部發(fā)布了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，報(bào)告中指出，機(jī)器人技術(shù)已有成熟的技術(shù)基礎(chǔ)，以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)，人形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ蟆?yīng)用前景廣。
結(jié)合大象機(jī)器人的產(chǎn)品布局與發(fā)展路徑，公司正式發(fā)布萬(wàn)元級(jí)售價(jià)的水星Mercury人形機(jī)器人產(chǎn)品系列。
水星Mercury機(jī)器人系列共有三款產(chǎn)品：水星Mercury A1 七軸協(xié)作機(jī)械臂 和 CI545V01 水星Mercury B1半人形雙臂機(jī)器人 以及 水星Mercury X1通用輪式人形機(jī)器人。
三款產(chǎn)品的工業(yè)設(shè)計(jì)皆由瑞典團(tuán)隊(duì)精心設(shè)計(jì)而成，集成七大機(jī)器人核心算法，多種使用與開發(fā)方式，旨在滿足教育、科研、服務(wù)、娛樂(lè)和VR遙操作等五大應(yīng)用場(chǎng)景的需求。
水星Mercury A1是一款輕量級(jí)7自由度協(xié)作機(jī)器人，由7顆大象機(jī)器人自研諧波模組驅(qū)動(dòng)；全新的七軸工業(yè)設(shè)計(jì)由瑞典團(tuán)隊(duì)精心操刀，整機(jī)使用超輕量碳纖維外殼，減重的同時(shí)大幅提高整機(jī)強(qiáng)度和剛性。
水星 Mercury A1采用單主控，雙副控控制方式。主控采用Cortext A72 - 1.5GHz、搭載2.0英寸IPS-LCD電容觸摸屏，配合大象機(jī)器人自主開發(fā)的機(jī)器人便捷開發(fā)操作系統(tǒng)myPanel OS，可實(shí)現(xiàn)無(wú)需編程的快速部署應(yīng)用。
水星Mercury B1雙臂半人形機(jī)器人共擁有17個(gè)自由度，搭載兩臺(tái)A1七軸機(jī)械臂，具備單臂獨(dú)立操作和雙臂協(xié)同操作的能力；頭部搭載一塊9英寸高清液晶顯示觸摸屏，支持多點(diǎn)操控及用戶定制化表情顯示；搭配NVIDIA Xavier主控芯片和四個(gè)獨(dú)立副控進(jìn)行控制。配合一體式3D攝像頭，可以完成2D/3D機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)、抓取以及VR實(shí)現(xiàn)遙操作。
作為ChatGPT for Robotics最早適配的機(jī)器人品牌，Mercury B1內(nèi)置了高清晰度麥克風(fēng)陣列，支持實(shí)時(shí)語(yǔ)音采集，將帶來(lái)AI語(yǔ)音智能識(shí)別交互的全新體驗(yàn)。
水星Mercury X1輪式人形機(jī)器人共擁有19自由度，由水星Mercury B1和高性能移動(dòng)底座組合而成。整機(jī)配備英偉達(dá)Jetson Xavier 和 Jetson Nano雙主控，上半身獨(dú)立四個(gè)副控，下半身獨(dú)立一個(gè)副控進(jìn)行搭配控制。
移動(dòng)底座配備高性能激光雷達(dá)，超聲波傳感器和2D視覺(jué)等豐富感知；采用直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大運(yùn)行速CI545V01 度達(dá)1.2m/s；最大爬坡高度2CM；最大爬坡角度15度。整機(jī)最大續(xù)航高達(dá)8小時(shí)，滿足個(gè)人及商業(yè)應(yīng)用的需求。
水星機(jī)器人全系產(chǎn)品搭載大象機(jī)器人全新自研力源系列諧波模組。全新模塊化設(shè)計(jì)模組標(biāo)配電磁制動(dòng)剎車，中空走線。具有高精度、高慣量、低自重等特點(diǎn)。
最大輸出扭矩可達(dá)80Nm，最高可選配多圈12位編碼器，重復(fù)定位精度高達(dá)0.6弧分。配合機(jī)械臂整機(jī)外殼采用的鋁合金與碳纖維材質(zhì)，進(jìn)一步降低整機(jī)自重，優(yōu)化動(dòng)力表現(xiàn)。
強(qiáng)大算力加持，賦能具身智能新疆界
水星Mercury人形機(jī)器人B1,X1采用了全新英偉達(dá)Jetson Xavier邊緣計(jì)算核心作為主控模組。高達(dá)21TOPS 的 AI 性能使這些模組為處理視覺(jué)測(cè)距、傳感器融合、定位和地圖構(gòu)建、障礙物檢測(cè)和路徑規(guī)劃算法提供了強(qiáng)大的算力保障，為具身智能領(lǐng)域開發(fā)和應(yīng)用創(chuàng)造無(wú)限可能。
尤其在克服VR遙操作技術(shù)難題的過(guò)程中，確保獲取低延遲的視頻流?直是關(guān)鍵挑戰(zhàn)之?。大象機(jī)器人采?了?項(xiàng)創(chuàng)新性的解決?案，即通過(guò)利?NVIDIA Xavier平臺(tái)提供的Accelerated GStreamer插件，成功實(shí)現(xiàn)了GPU加速的視頻編解碼，在保障實(shí)時(shí)性的同時(shí)，最?程度地優(yōu)化帶寬利?率，為VR遙操作提供硬件加速。
