YuMi單臂機(jī)器人是ABB迄今最靈活緊湊的協(xié)作機(jī)器人，易于集成到多種生產(chǎn)環(huán)境中。

繼2015年ABB首款真正的雙臂協(xié)作機(jī)器人YuMi成功推出后，ABB又開(kāi)發(fā)了YuMi單臂機(jī)器人，進(jìn)一步拓展了ABB的協(xié)作產(chǎn)品線。

安裝靈活，部署便捷
YuMi單臂機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)身輕巧（9.5 kg），支持多種安裝方式，包括天花板、桌面和壁掛式安裝，可快速靈活地集成至現(xiàn)有生產(chǎn)線。超輕鎂合金手臂沿7軸旋轉(zhuǎn)，可模擬人類動(dòng)作，比6軸機(jī)器人更加靈活。這款機(jī)器人專為消費(fèi)電子行業(yè)、生活消費(fèi)品行業(yè)和中小型企業(yè)的小件裝配工藝而設(shè)計(jì)，以滿足他們的柔性生產(chǎn)需求。

易于使用的引導(dǎo)式編程
與YuMi雙臂機(jī)器人相同，YuMi單臂機(jī)器人也采用直觀、易于使用的引導(dǎo)式編程，這意味著工人可簡(jiǎn)便快速地對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)或定位進(jìn)行示教，從而大幅簡(jiǎn)化機(jī)器人編程。將這款機(jī)器人的易用性與部署靈活性相結(jié)合，能夠彌補(bǔ)眾多行業(yè)的制造企業(yè)高技能人才短缺的問(wèn)題，同時(shí)，也為潛在的機(jī)器人新用戶降低了進(jìn)入門(mén)檻，特別是中小型企業(yè)。

YuMi系列機(jī)器人用途廣泛，可通過(guò)多種方式進(jìn)行相互結(jié)合。例如，YuMi單臂機(jī)器人可用于向YuMi雙臂機(jī)器人輸送零件，從而提升柔性，或?qū)uMi機(jī)器人作為額外手臂加裝至需要超過(guò)兩個(gè)機(jī)械臂的復(fù)雜組裝任務(wù)中。配備OmniCore控制器的YuMi單臂機(jī)器人現(xiàn)已開(kāi)放訂購(gòu)。

YuMi? 單臂機(jī)器人 – IRB 14050 概況

主要特點(diǎn)

• 
  

  500g 額定有效負(fù)載



• 
  

  機(jī)身小巧，7軸靈巧



• 
  

  機(jī)身超輕，僅重9.5 kg



• 
  

  可安裝在任意位置



• 
  

  視覺(jué)和真空集成夾具



• 
  

  業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的安全設(shè)計(jì)



• 
  

  速度快，精度高



• 
  

  PL d Cat 3保護(hù)性停止與緊急停止

客戶價(jià)值

• 
  

  節(jié)拍短



• 
  

  運(yùn)行無(wú)需圍欄



• 
  

  簡(jiǎn)單的引導(dǎo)式編程法



• 
  

  低投資



• 
  

  易于集成

技術(shù)參數(shù)

原文鏈接