YuMi 應(yīng)用案例

CEJN公司是瑞典一家行業(yè)領(lǐng)先的快速接頭制造商，生產(chǎn)的接頭用于汽車(chē)制造、消防設(shè)備、風(fēng)力渦輪機(jī)及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中，空氣、燃?xì)夂鸵簤汗艿赖倪B接。CEJN多年來(lái)一直使用工業(yè)機(jī)器人來(lái)裝配其產(chǎn)品，但是零部件之間細(xì)螺紋的配合和組裝卻一直是一項(xiàng)難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化而又十分繁雜的任務(wù)。

“我們絕大多數(shù)產(chǎn)品的組裝方式都是相同的，因此，裝配任務(wù)對(duì)我們來(lái)說(shuō)很重要。但問(wèn)題在于，我們?nèi)说氖滞髸?huì)因這種長(zhǎng)時(shí)間的裝配任務(wù)而勞損。所以，我們一直在尋找可以完成這項(xiàng)特定任務(wù)的機(jī)器人，”CEJN的運(yùn)維經(jīng)理菲利普·帕姆奎斯特表示。

當(dāng)帕姆奎斯特在一個(gè)貿(mào)易展會(huì)上首次見(jiàn)到了YuMi協(xié)作機(jī)器人在沒(méi)有安全圍欄的情況下，正與人類一起協(xié)作組裝燈具，那時(shí)，帕姆奎斯特就萌生了在CEJN應(yīng)用人機(jī)協(xié)作實(shí)現(xiàn)零件組裝自動(dòng)化的想法。

CEJN的協(xié)作之旅首先從試點(diǎn)研究開(kāi)始?！拔覀儨y(cè)試了機(jī)器人是否可以按我們的想法完成任務(wù)，用我們的產(chǎn)品創(chuàng)建了完備的應(yīng)用程序測(cè)試生產(chǎn)。這是一個(gè)非常好的機(jī)會(huì)，讓我們能夠看到機(jī)器人在操作線上是如何工作的。通過(guò)測(cè)試，我們決定投資?！迸聊房固卣f(shuō)。

試點(diǎn)研究中，3D打印是必不可少的，借助3D打印我們實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同機(jī)器人夾爪的精準(zhǔn)測(cè)試和微調(diào)?！皽y(cè)試期間生產(chǎn)的夾爪如今直接用于生產(chǎn)，”帕姆奎斯特補(bǔ)充道。這項(xiàng)解決方案還包括了一個(gè)集成視覺(jué)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可用于零部件定位并確保組裝質(zhì)量。

YuMi機(jī)器人為在高收入國(guó)家/地區(qū)進(jìn)行生產(chǎn)制造提供了經(jīng)濟(jì)可行性。“歐洲的整個(gè)制造業(yè)，包括連接器行業(yè)，必須不斷努力提高效率和競(jìng)爭(zhēng)力，并避免員工承受代價(jià)過(guò)高的勞損。我們認(rèn)為，如果能夠?qū)⑸a(chǎn)與開(kāi)發(fā)部署在同一地點(diǎn)和同一大樓中，這將是一種優(yōu)勢(shì)。協(xié)作機(jī)器人一直是提升競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵，此外還有助于削減制造成本，這對(duì)于我們能否在瑞典開(kāi)展制造業(yè)務(wù)至關(guān)重要，”CEJN的生產(chǎn)經(jīng)理貢納爾·赫利希烏斯說(shuō)。

YuMi機(jī)器人的幫助下，CEJN還成功提升了生產(chǎn)柔性：“我們現(xiàn)在的工作站具有極大的靈活性。當(dāng)我們進(jìn)行小批量生產(chǎn)時(shí)，我們可以只為工作站配備裝配工人，而當(dāng)產(chǎn)量增加時(shí)，我們可以在裝配工人旁邊配備一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人，讓他們共同操作工作站。因此，我們可以靈活處理小批量和大批量生產(chǎn)，并削減中大批量以上規(guī)模生產(chǎn)的成本，”生產(chǎn)經(jīng)理表示。

“我們首先配置了一個(gè)可移動(dòng)工作站，從而將機(jī)器人帶到裝配工人身旁，以便所有人都可以看看它，并了解機(jī)器人技術(shù)以及機(jī)器人可以做什么。我們想證明機(jī)器人是一個(gè)可靠的同事，將幫助他們提高工作效率，同時(shí)還可以執(zhí)行大量重復(fù)性的任務(wù)。這一舉措反響極佳，現(xiàn)在有不少裝配工人會(huì)來(lái)詢問(wèn)他們是否也將很快得到機(jī)器人同事的幫助?！鄙a(chǎn)經(jīng)理補(bǔ)充道