ABB機(jī)器人向世界上最大的食品和飲料公司之一雀巢，提供了ABB新型協(xié)作式碼垛機(jī)器人解決方案，幫助其位于巴西的巧克力制造工廠將貨架裝運(yùn)生產(chǎn)率提高了53%。
雖然工廠目前使用的已經(jīng)是ABB機(jī)器人碼垛解決方案，但最新的需求重點(diǎn)在于需要一個(gè)更緊湊的機(jī)器人單元在更狹小的工作區(qū)域內(nèi)工作，且易于在其他地點(diǎn)復(fù)制。另外十分重要的一點(diǎn)是，由于工作人員偶爾需要進(jìn)入碼垛區(qū)域進(jìn)行貨架更換，這就要求機(jī)器人能夠安全地與人協(xié)作。
ABB緊湊的協(xié)作式機(jī)器人碼垛單元，由ABB和雀巢的工程團(tuán)隊(duì)共同開(kāi)發(fā)，它采用ABB IRB 660機(jī)器人，其吸力夾爪頭可將包裝盒從生產(chǎn)線末端移動(dòng)到貨架上，并準(zhǔn)確堆放，以確保負(fù)載均衡，而SafeMove技術(shù)則可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與產(chǎn)線工人之間的安全間歇協(xié)作。
